В 1951 году у советского ВМФ появилась еще одна модификация крайне удачной по конструкции торпеды 53-39 - новая торпеда 53-51. Это была несамонаводящаяся парогазовая торпеда с прибором маневрирования. Главным конструктором торпеды 53-51 был Б.С. Казанцев.

Кроме прибора маневрирования на этой торпеде был установлен неконтактный взрыватель активного типа НВК, обеспечивающий подрыв боевого заряда на расстоянии 4-5 метров от днища.