В 1938 году для советского ВМФ была создана новая парогазовая торпеда 53-38, пришедшаяя на смену стоявшей тогда на вооружении торпеды 53-27. Новая торпеда имевшла 300 кг ВВ и три режима хода: 4000 м при 45 узлах, 8000 м при 35 узлах и 10000 м при 30 узлах.

Через год ее модернизировали (обозначение 53-39), в результате чего увеличились масса заряда (до 317 кг) и скорость движения на каждом из режимов (на 5-6 узлов). Торпеда отличалась высокой точностью попадания в цель (при стрельбе на дальность 10 км отклонение составляло не более 100 м). В ходе войны ее модификацию 53-39ПМ оснастили прибором маневрирования для обеспечения траектории типа “зигзаг”.