Крылатая противокорабельная ракета П-15 создана в 1955-1960 годах в КБ "Радуга" под руководством А.Я. Березняка.

Ракета имеет нормальную аэродинамическую схему со среднерасположенным трапецевидным крылом малого удлиннения и большой стреловидностью по передней кромке, верхнерасположенным килем и цельноповоротными рулями высоты. Управление по крену осуществляется элеронами крыла. В хвостовой части корпуса снизу, имеется два V-образных аэродинамических киля, между которыми подвешивается пороховой ускоритель СПРД-30.

Основной реактивный двигатель жидкостный, имеет два режима работы, разгонный и маршевый. Система наведения автономная, включает в себя автопилот, высотомер и радиолокационную головку самонаведения. Несколько позже для П-15 были созданы инфракрасные головки наведения "Кондор" и "Снегирь".

Комплекс принят на вооружение в 1960 году, хотя производство катеров, вооруженных ракетами П-15 началось в конце 1958 года. В 1961 году П-15 модернизировали, крыло стало складным, а ракета получила название П-15У. Чуть позже барометрический высотомер, был заменен на радиовысотомер.

После постоянных модернизаций комплекса П-15, в 1972 году был принят на вооружение комплекс П-15 "Термит". Комплексом вооружались ракетные катера проетов 206МР и 1241, большие противолодочные корабли проекта 61М, экспортные корабли проекта 61-МЭ и эсминцы проекта 56-У. Кроме того ракета "Термит" входит в состав мобильного комплекса береговой обороны "Рубеж" .