ЦКБ-7 начало работы над 45-мм одноорудийной установкой в декабре 1949 года и провело коренную конструктивную переработку автомата. Проект измененных ТТЗ был разработан в ЦКБ-7 в июне 1950 года и утвержден замминистра 22.11.1950 г. Рабочие чертежи для изготовления опытного образца 45-мм автомата ЗИФ-21 были утверждены в октябре 1950 г., а опытный образец ЗИФ-21 был изготовлен в конце 1950 года.

Отладочные стрельбы ЗИФ-21 были проведены на полигонном стенде в январе-июле 1951 года в объеме 683 выстрелов, а заводские испытания - в августе-ноябре 1951 года в объеме 1367 выстрелов. Автомат заводские испытания выдержал и после проведения конструктивных доработок, согласно акту по результатам заводских испытаний, в декабре 1951 года был представлен ЦКБ-7 для проведения сравнительных испытаний трех 45-мм автоматов: ЗИФ-21, МИК-1 и 145-ПШ. Сравнительные испытания этих автоматов были закончены в июле 1952 года, по их результатам лучшим был признан ЗИФ-21. Опытный образец ЗИФ-21, из которого было сделано 6265 выстрелов, был передан на службу в в/ч № 31331.

Измененные ТТЗ на артустановку ЗИФ-21 были утверждены замминистра вооружений и ВМФ в сентябре 1951 года. Согласно протоколу ЦКБ-7 от 16-17 июля 1951 года, утвержденному замминистра вооружений 07.09.1951 г., требовалось опытный образец автомата ЗИФ-21, прошедший сравнительные испытания, переработать с целью применения его в четырехорудийной установке СМ-20-ЗИФ.

Разработка рабочих чертежей нового автомата ЗИФ-21 была закончена в феврале 1952 года. Артустановка ЗИФ-21, изготовленная в апреле 1952 года, с июня по ноябрь 1952 года прошла отладочные испытания в объеме 1270 выстрелов. С декабря 1952 года по июль 1953 года проводились заводские испытания установки ЗИФ-21 в объеме 4188 выстрелов.

В августе-октябре 1953 года были проведены государственные полигонные испытания опытного образца установки ЗИФ-21 в объеме 5386 выстрелов. Таким образом к концу государственных испытаний установка ЗИФ-21 провела 11594 выстрела. После государственных испытаний ЗИФ-21 была допущена к корабельным испытаниям, а сам опытный образец в августе 1954 года был передан на службу на полигон ВМФ.

Одновременно с отработкой опытного образца установки ЗИФ-21 ЦКБ-7 создавало головной образец установки для кораблей пр.201 - СМ-21-ЗИФ (заводской индекс ЗИФ-201). СМ-21-ЗИФ был изготовлен на базе опытного образца ЗИФ-21 с небольшими изменениями: исключены приборы № 23 и 44, и т.д. Чертежи для производства установки СМ-21-ЗИФ были утверждены в декабре 1952 года. В декабре 1952 года завод № 7 изготовил головные образцы установок № 1001 и 1002. Оба образца прошли малые контрольные испытания и в январе 1953 года были отправлены на корабли для монтажа.

Государственные корабельные испытания СМ-21-ЗИФ были проведены в Балтийском море в июне-июле 1954 года. Приемный акт по государственным корабельным испытаниям на большом охотнике пр.201 был утвержден 20.09.1954 года.

После корабельных испытаний установка и прицел подверглись конструктивной доработке и им были присвоены индексы СМ-21-ЗИФ1 и АМЗ-45-1АМ. В результате всех проведенных доработок вес установки увеличился с 3500 кг до 3600 кг.

Изготовление установок СМ-21-ЗИФ велось на заводе № 7 с 1951 года. В 1952 году завод изготовил 2 установки, в 1956 году - 8, в 1957 году - 7. Артустановки СМ-21-ЗИФ1 устанавливались на кораблях пр.201, 265, рейдовых тральщиках и т.д.