Прототипом данной артустановки послужила немецкая полевая зенитная полуавтоматическая 3-дюймовая пушка фирмы "Rheinmetall", лицензию на производство которой получил в начале 30-х годов ХХ века Советский Союз, наладивший на её основе производство армейской зенитки типа 3-К. Попытка простого переноса вращающейся части орудия на морскую базу результата не дала: возникли серьезные сложности при заряжании и особенно при извлечении гильзы из ствола после выстрела при волнении моря.

В 1934 году завод им.Калинина начал работы по созданию новой артустановки, получившей шифр "34-К". Было разработано два варианта, различающихся нарезкой лейнеров; в испытаниях с лучшей стороны показал себя второй вариант, с более "мягкой" нарезкой. Он успешно закончил испытания как на полигоне, так и на море, и был запущен в серию в конце 1936 года. С этого момент и по конец 1941 года было произведено 285 таких артустановок. Начиная с 1942 года они были заменены на флоте на более мощные и эффективные 85-мм артустановки 90-К.